Известный советский логопед и методист, автор нескольких фундаментальных работ по развитию речи у детей. Ее книга «Воспитание правильной речи у детей дошкольного возраста» стала классическим пособием. В 1936 году она издала методическое пособие «Книга по воспитанию речи детей-заик», ориентированное на младших школьников (1-3 классы) и основанное на трудах выдающегося логопеда Альберта Либмана. В соавторстве с Марией Зиновьевной Кудрявцевой Городилова создала «Сборник упражнений по исправлению недостатков письма и чтения», в котором содержится большое количество упражнений, которые помогают развивать навыки ребёнка различать звуки речи, буквы на письме и правильно употреблять предлоги и союзы, а также грамматические формы существительных, местоимений и глаголов.