Выдающийся деятель в области изобразительного искусства и педагогики. После окончания Московской консерватории и художественно-графического факультета МГПИ, он стал известным художником и ведущим педагогом, заведующим кафедрами в МХПА имени Строганова и МГЗПИ. Доктор педагогических наук, Ростовцев создал первые отечественные учебники по рисованию для общеобразовательных школ (1-4 классы) и методические пособия по преподаванию изобразительного искусства для учителей, основал научно-методическую школу в этой области. Он подготовил более 35 кандидатов и докторов наук. Награжден знаком «Заслуженный работник культуры России» и рядом медалей.