Советский психофизиолог, один из основоположников биомеханики и современной теории управления движениями. Создатель нового направления исследований — физиологии активности. Член-корреспондент Академии медицинских наук СССР. Удостоен Сталинской премии второй степени по биологии за монографию «О построении движений».